详细剧情：

星际之门SG-1系列剧集主要讲述一组由科学家和军人组成的探险队伍在通过星际之门进行星际探险的过程中遇到了神秘强大的外星人，并由此展开了一连串奇幻的星际冒险经历。

星际之门是古老而先进的外星科技，利用扭曲时间和空间的虫洞(Wormhole)将物质于瞬间传送过宇宙。星际之门计划代号为52区，由乔治哈蒙少将指挥，直接向总统负责。基地位于科罗拉多州夏安山北美防空司令部下方，深达地下28层，是冷战时期为防核战而开凿所建。

故事紧接着94年《星际之门》电影版之后发生的，星际之门自上次O‘Neill 上尉他们返回之后就一直未启用，突然有一天星际之门无故自行开启了，从星际之门走出来的是一伙全副武装的外星人，故事就由此展开。

为了追查事件的根源并探索未知的世界，掌握星门的美国空军组建了许多支星门小分队，《星际之门：SG-1》的主角就是他们中最早也是精锐的一支：SG-1！跟随SG-1小队的四个性格各异、特色鲜明的精英级队员——幽默风趣的队长Jack O‘Neill、考古专家兼古文字天才Daniel Jackson、美女物理学家Samantha Carter、以及富于反抗和自由精神的外星壮汉Teal‘c，观众们将与之一道游历茫茫星海的诸多星球，感受一次次紧张刺激的武装探险，以及，一场场险象环生的危机事件。